此设计机构为滚珠双丝杠同步带动升降机构，利用齿轮箱分支传递旋转。利用一个马达旋转与两个滚珠丝杠，进行升降机的上下动作。利用多轴机器人取出料架内的工件的工序。在一定高度上进行料架调换，并利用台车等进行搬