机械产品能实现很多的功能，因而执行机构的运动方式及运动规律也是多种多样。由于能够实现同一种运动转变的运动方式往往有许多种，为实现同一个运动方案，在运动方式的选择上有很大的灵活性，机械运动学中有很多关于