本作品选择两级减速传动机构，一级为直齿轮传动机构，一级圆锥齿轮做为传动机构，利用曲柄滑块机构实现绕S形转弯，即“绕桩”。本作品的绕桩设定的距离为1米一个桩。作品设计之时考虑了基本的加工工艺，并把相关尺