用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构，（见机构简图）曲柄1上端装有滚子B，滚子B可在导杆2上的导槽中滑动，当曲柄绕机架上的A点转动时，驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角，γ=90°时为