该机械手臂图纸，由横向伺服电机驱动手臂运动，该机械手主要用于高空作业取产品，可远距离搬运等，上下气缸固定治具位置可加装吸盘和夹取气缸，纵向短行程处为气缸带动方便吸取不同位置的产品，其中附含正臂机构对控