此套图纸为机器人的夹爪设计，该套夹爪可抓取2个不同的工件，分别为新能源电机的电机壳和变速器壳，。工作过程为先抓取其中1种工件，然后机器人动作，旋转180度夹爪的另一侧夹取另一种工件。该套夹爪采用雄克的