一种采用一个伺服电机或步进电机进行任意角度的旋转，气缸直线运动实现取放物料的机构，在3C消费电子行业，物料180°的翻身经常使用此机构，同时配合吸真空或者夹住，对中小物料实现取放翻转很方便，机构很成熟