小型驱动电机设计模型是依靠直流电驱动的电动机，在小型电器上应用较为广泛。以下为直流电动机的工作原理图:此为一个简单的直流电（D.C.）电动机。当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁