本文就是针对国内某公司蓄电池组件生产过程中存在的工人劳动强度大、生产率低及工作环境有危害等问题，利用触摸屏、PLC、伺服电机等搭建机械手的控制系统，并采用真空吸盘代替夹取式手臂，设计一种可编程控制的蓄