此模型为ug建模的汽车万向传动轴机构运动仿真模型，附件为模型及运动仿真。此模型主要包含机架、轴承、驱动轴、十字轴、输出轴、输入轴等部件。模型主要通过多个旋转副，实现了传动轴的传动过程，使得输入轴和输出