三级行星齿轮箱(solidwork经典模型)模型很复杂。减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁。P系列行星齿轮减速机重量轻、运转平稳、传动比范围大、体积小、效率高