XZ轴真空吸移栽模块，X平移轴式一个皮带模组（皮带模组有速度快，行程长的特点），Z轴是一个滑台气缸（结构紧凑的时候用，标准件调用也方便），旋转气缸可带动真空吸盘旋转。真空吸盘小知识：大小的选型跟真空度