本设计由减速电机驱动，链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域，如桁架机械手码垛、物料姿态调整等领域。主体结构采用焊接件，滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸，实现定位和限位作用，方便