差速器是一种能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。本模型是一种链轮差速器，基本原理可类比汽车差速器，只是该模型的输入动力是通过链条传递的。...