气动手指气缸（二爪、三爪、四爪气缸），是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。根据样式通常可分为I、Y、X型，缸径分为16，20，25，32，40，50，63mm其主要作用是替代人的抓取