齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构，主要优点：传递运动可靠，瞬时传动比恒定;适用的载荷和速度范围大。使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;可传递空间任意配置的两