包括底座、驱动轮、壳体、PLC控制器、滑槽、电动伸缩杆、出药管、喷药头、颜色传感器、测距传感器、连接件、防撞板、压力传感器、蜂鸣器、爆闪灯、弹簧管、药液箱等，通过设置滑槽、电动伸缩杆、出药管、喷药头和