SmartAuto驾驶系统自动驱动结构采用双电机前驱控制，通过PWM技术控制两轮的转速进而控制车辆行驶、转弯、掉头与停止。人力驱动部分（应急使用）则模仿发动机原理，将爆燃气体改为人的重力，采用曲轴连杆