由于机器人的运动速度快达3m／s以上，很容易发生机器人伤人的事故。因此须在机器人工作区域之外设置安全护栏和安全保护装置。安全护栏高约1.2m，四面环绕机器人，在工作台系统附近留一定的空间，便于工件的装