该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...