使用步进马达控制凸轮，以夹头、松开工件①使用机械手设置工件②设置后，夹紧工件进行作业③使用机械手传送至下一工序。夹紧工件时，夹头通过弹簧保持。通过设计凸轮形状，可设置成带制动感应马达规格。也可通过变更