本模型为一种焊接机器人视觉采集装置，该装置含有焊枪，2台相机，一台电机，电机通过同步带驱动相机安装板旋转，可以实现相机不同角度进行采集图像，视觉采集装在机器人法兰盘上，该装置采用solidworks绘