常用活塞式气马达大多是径向连杆式的。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套及配气阀，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸，推动活塞及连杆组件运动。通过活塞连杆带动曲轴旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固