工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。集成商可进行机器人自动化集成，其中可集成为：点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、打磨机器人、码垛机器人等等，在各个领域皆有应用。这是一个埃斯顿的六