该模型由回转支架、内齿圈、三角板、太阳轮、行星架、行星轮、直角杆等零件组成，运动形式比较复杂，囊括了旋转副、齿轮副、柱面副等运动副，是运动仿真的较好联系模型。该模型文件共包括1个组件，7个零件，所有模