主要包括底座、PLC控制器、电机、驱动螺杆、推动块、推动杆、芯棒放置座、芯棒放置槽、橡胶管放置座、橡胶管放置槽、拿取槽、滑槽、安装板、红外线发射器、红外线接收器、爆闪灯、蜂鸣器、电动伸缩杆、活动挡板等