推拉式夹紧机构是利用平行四杆机构运动原理将零件夹紧的。（见机构简图）ABCD平行四杆机构中的A、D两点与机架铰接，当拉杆1向上或向下移动时，两个摇杆2绕A点转动，通过连杆3带动两个从动摇块4，绕D点转