需solidwork2010以上版本才能打开，设备为五轴移动搬运机械手，零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头，利用视觉定位，对准纱锭圆筒中心，手动移动机械手，将气爪推进筒里，气爪涨开，再移动机械手，翻