这个机构主要用来需要把产品翻转90度，然后让产品垂直起来，把产品夹紧让另外一个机械手夹住，这个机构在使用中非常靠谱，结构虽然简单，但是很多人设计未必能把产品夹住或者产品真正垂直，这个结构呢精心挑选气缸