可调倾斜式的夹持器设计模型这是一款可以倾斜式的夹持器设计模型图，作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。（SW201