本次绘制的是IAI-SCARA三轴机器人IXP-3W5520-WA-3L-P3-B模型，三轴机器人用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广