本次设计为使用偏心锥形凸轮的多段行程机构，以最低限度的驱动器进行多段移动。以直线和旋转运动驱动器为驱动源，使用偏心锥形凸轮，进行多段移动。多段移动(共3个位置)的详情如下所示：位置①：未开始驱动器动作