本次绘制的是IAI-SCARA洁净四轴机器人IXP-4C3515-WA-P-P3-VLL模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用