该文件包含一套分体式力矩电机的安装典型范例，值得初学者学习借鉴，分体式电机顾名思义就是电机的转子和定子需要自己安装，优点是结构更加紧凑，电机轴的支撑刚性更好。方案中电机转子需要通过环氧树脂胶粘在电机轴