一款冲床送料机械手设计参考学习，采用简易的同步皮带旋转结构，上下为气缸直线轴承滑动结构，前后为电缸移动，夹取部分为夹爪气缸和旋转气缸组成，就是一个简易的四轴机械手，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含