将收集工件的盒子移动和固定至任意位置的机构（工件收集位置和待机位置2处），使用气缸上的止回组件移动盒子将滑动方向上的气缸用作挡块，与止回组件一起夹紧并固定使止回组件返回到最初的行程位置时，即使有下一个