加工中心弧面凸轮式自动换刀装置(ATC)，凸轮式ATC的刀具交换时间已达到2s以内，远高于传统的液压式换刀装置，具有动作可重叠、运动规律可选择、几乎无定位误差以及没有中间环节的控制,更高的可靠性等，因