此模型是ug建模的空间曲柄滑块机构三维模型，此模型包含机架、摆杆、连杆、摆动架、滑块等部件，工作时两端带小球的摆杆转动，小球通过球面副带动连杆，连杆拉动十字轴，带动大摆杆，大摆杆带动长连杆，长连杆带动