此模型为SolidWorks建模的焊接机器人三维模型，此模型包含基座、x向移动机构、Y向移动机构、液压缸、旋转机构、焊接臂等部件。工作过程通过点击带动各摇臂工作，将焊接臂移动到具体位置。附件包含多种格