该机构主要由曲柄、滑杆、摆块、机架等零件组成，当曲柄匀速转动时，滑杆在摆块导槽内移动，带动摆块绕固定轴线往复摆动。（见机构简图）其中l1=24mm,l3=50mm,l4=78mm,y=90°。...