该机构为四爪气缸抓取O圈机构。该机构常用于非标自动化行业中，利用四爪气缸的张开和闭合来取料脱料，以此来完成O圈的组装套合。该机构相对成熟，对不同大小的O圈，只需更改夹爪即可。...