目的?动作无需变更工件的方向，可始终向下传送的P&P系统。已完全固定位于马达旋转中心的带轮，臂旋转后仍不会移动，并缠绕皮带。夹具侧带轮向皮带旋转部分的相反侧转动，夹具的方向始终向下。（固定带轮与从动侧