此模型设计为滚球控制系统（电赛）的基本结构，基于开源模型的步进电机控制方案设计，在平板上放置一个小球，使用单片机控制步进电机运动，通过空间曲柄摇杆机构摆动平板，控制三个步进电机的运动从而实现小球在平板