振动盘抓取放入转盘送料机械手：抓取零件：机械手抓取工件，并将工件放到输送线上。移动：机械手将工件移动到指定位置，以便抓取下一个工件。放入转盘：机械手将工件放入转盘中，等待下一步操作。检查：机械手将工件