软件版本：solidworks2015。这是一种防止驱动轮悬空的轮式机器人底盘悬挂系统，包括左右对称的两个减震模块，减震模块布置在驱动轮上，采用双扭簧作为减震元件，能够很好的避免驱动轮悬空，减轻路面激