一种液压夹紧工装关键尺寸如图1所示，为了了解液压缸活塞杆向上运动110mm，Z形连杆端部孔圆心A的运动轨迹，利用Creo软件制作了其运动动画。活塞杆向上运动110mm后，支撑连杆偏转角度为9.5°。创