通过振动盘整齐的振动出来，然后都指定的气缸夹具上面，并通过单轴机器人移动到套圈机构位置，产品放入指定位置，感应到O型橡胶圈，自动套入。设备整体包含取料机构、出料机构、翻转机构、机架钣金机构、入管机构、