梯形丝杠相对于滚珠丝杠的有优点可以自锁，因为梯形丝杠的螺纹升角小于静摩擦角。并且其承载能力也较滚珠丝杠高但其缺点是：由于梯形丝杠运动进行的是滑动摩擦，故其摩擦阻力较大。这里利用的原理是将回转运动和直线