用于平面磨床的自动输送装置，文件包含ug8.0源文件零件图和装配图包含建模参数，和stp文件。其特征在于包括平面磨床，在平面磨床工的上方架设有光轴导轨，该导轨上设有可滑动的主机械手，主机械手具有在水平