通过齿条&齿轮式平行机械手对施加负载的工件进行定心。 2组机械手带有独自的驱动源，可各自独立地进行动作。将齿轮分别垂直于齿面分割为2部分，将一侧设计为腰形孔，另一侧设计为螺纹孔，通过微小地错开以抵消背